本实用新型公开一种桥梁裂纹检测装置,包括横栏,横栏的两侧分别设置有主动行走机构与被动行走机构,主动行走机构与被动行走机构之间通过连接板连接；主动行走机构包括固接在连接板一端的第一立板,第一立板靠近横栏的一侧转动连接有若干第一行走辊,第一行走辊与横栏摩擦接触,第一行走辊传动连接有行走电机；被动行走机构包括固接在连接板另一端的第二立板,第二立板上固接有第一伸缩杆,第一伸缩杆的伸缩端朝向横栏,第一伸缩杆的伸缩端固接有U型框,U型框与连接板滑动接触,U型框的开口处转动连接有第二行走辊,第二行走辊与横栏摩擦接触；拍摄机构,设置在第二立板的底端。本实用新型在对桥体底部监测裂纹时不会受横栏影响。
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