对动力定位模拟器 Simulink 模型进行主体功能设计，包 括控制策略研究(基于极限学习机的船舶动力定位自抗扰控制方法， 专利号：ZL 201810058138.5)、推力分配策略选择(基于改进差分进 化机理的动力定位节能推力分配算法，专利号：ZL 201810067356.5)、 发电机组能量管理(一种动力定位海洋平台多发电机组调度方法，专 利号：ZL 201710432840.9)、底层推进器控制策略研究(一种基于和 声 搜 索 的 船 舶 动 力 定 位 底 层 推 进 器 控 制 方 法 ， 专 利 号 ： ZL 201810148886.2)等功能实现。利用 Matlab 代码转化功能将模型转化 为相关 C/C++代码，根据动力定位模拟器相关操作需求，明确软件各 类功能，设置 API，设计调用逻辑，将模型 C/C++代码封装成功能函 数库。同时，使用 QT 设计软件 UI 界面，动态调用动力定位模拟器函 数库，实现模拟器主体功能。综合使用三维建模工具 3ds MAX 和 Multigen Creator 创建平台供应船与海洋平台实体模型，利用仿真 平台 Vega Prime 创建海洋场景。完成仿真所需的三维实体和场景数 据库的构建(一种基于 GPU 的动力定位船舶三维视景仿真系统及方 法，专利号：ZL 201810020668.0)。以 Marine 海洋模块和粒子系统 为基础，模拟雨雪晴阴雾等天气环境和艏浪、侧浪及艉浪等船舶航迹 效果，对观察者视点设置和海洋场景物体间的碰撞检测技术进行探 讨。设计仿真开发路线流程，探讨仿真开发整体框架的构建，建立基 于 Visual Studio 和 Vega Prime 的视景仿真平台，完成 Visual Studio 下开发 Vega Prime 的控制台程序和 MFC 框架程序，实现了平台供应 船海上作业三维视景仿真的开发设计与效果展示。