本发明提供了一种基于螺旋桨尾流场感知的仿生侧线通讯系统,属于水下通讯技术领域,根据鱼类的侧线感知机理,利用螺旋桨与流场相互作用产生的流场扰动信号作为通讯信号实现水下机器人的组网通讯,将主桨的流场扰动作为载波信号增大传输距离和强度,将调制桨的扰动作为调制信号进行信息传输,采用神经网络模型和非线性滤波模型实现信号的调制和解调,具有较好的环境自适应性,提高探测系统的工作效率和准确度。本发明的有益效果为：所采用的仿生导航感知的信号源为流场介质波动信号,可以为水下隐蔽探测和制导跟踪技术提供一种新颖的思路和实用的探测传感手段。
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一种调控 2219 铝合金环件粗大第二相的方法
类型：实用新型
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：通过中试
交易方式：完全转让 -
一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台
类型：发明
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：正在研发
交易方式：完全转让 -
一种基于螺旋桨的机械圆周运动实验装置
类型：实用新型
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：正在研发
交易方式：完全转让 -
一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台
类型：实用新型
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：正在研发
交易方式：完全转让 -
一体化辅助装置
类型：实用新型
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：正在研发
交易方式：完全转让 -
一种四旋翼机械旋转系统实验装置
类型：实用新型
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：正在研发
交易方式：完全转让