本发明提供了一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台,属于水下探测装备技术领域,通过在云台密封舱设置平衡叶轮,利用压力平衡油产生的阻尼抵消外置负载运动产生的横滚扭矩,并且设有扭矩传感器反馈和陀螺仪反馈的双反馈机制,配合自适应预测算法,能够实时对搭载云台的运动姿态进行调整。本发明的有益效果为：可以实现即使在柔性悬吊的情况下,搭载云台也能稳定的进行角度调整,扩大探测范围,简化搭载设备,提高整体的稳定性。
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一种调控 2219 铝合金环件粗大第二相的方法
类型：实用新型
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：通过中试
交易方式：完全转让 -
一种基于螺旋桨的机械圆周运动实验装置
类型：实用新型
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：正在研发
交易方式：完全转让 -
一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台
类型：实用新型
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：正在研发
交易方式：完全转让 -
一种基于螺旋桨尾流场感知的仿生侧线通讯系统
类型：发明
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：正在研发
交易方式：完全转让 -
一种四旋翼机械旋转系统实验装置
类型：实用新型
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：正在研发
交易方式：完全转让 -
一体化辅助装置
类型：实用新型
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：正在研发
交易方式：完全转让