解决方案（功能模块）: 码垛机器人的解决方案功能模块主要包括： 机械主体：包括手臂结构和末端执行器，即抓手。 伺服驱动系统：提供动力装置和传动机构。 控制系统：输入程序对驱动系统和执行机构发出指令并进行控制。 挡板装置：检测物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。 定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。 托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到指定位置。 安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。 产品服务特点（优势）: 码垛机器人的服务特点和优势包括： 结构简单，维护便利：零部件数量相对较少，易于维护。 自动化水平高，降低人工成本：能够24小时不间断工作，减少人工参与。 占地面积小，灵活度高：可以灵活布置在生产线上，适应狭窄空间。 适用性强，适应多品种生产：适应不同领域、规格、形状的产品码垛需求。 能耗低，降低运行成本：功率较低，符合环保理念。 操作简便，易于上手：图形化界面设计，具备故障自诊断功能。 提高生产效率和产品质量：确保每个产品的码垛位置和数量都准确无误。 服务成效： 码垛机器人的服务成效体现在： 提升生产效率：显著提高生产效率和生产线的整体运行速度。 降低劳动强度：减轻工人的劳动强度，降低工伤风险。 提高安全性：避免重物坠落、挤压等潜在的安全隐患。 节省人力成本：替代人工完成繁重的码垛作业，减少人工成本。 提高码垛精度：避免人为因素导致的码垛错误和偏差。 适应性强：适应不同的货物和码垛场景，提供灵活和便捷的生产方式。;

食品饮料酒类： 伊利、蒙牛、新希望乳业、农夫山泉、可口可乐、王老吉、银鹭、中粮、雀巢、完达山、洽洽、双汇集团、加多宝、旺旺、青岛啤酒、百威啤酒、嘉士伯、雪花、贵州茅台集团、劲牌、格力高、三全、思念、安井等等 医药： 民生药业、佐力、国药集团、东阿阿胶、三九医药、九芝堂、默沙东、赛诺菲、华北制药等等。 日化物流: 蓝月亮、立白、京东、顺丰、申通、中通等等。 电器： 格力、美的、华为、海尔、PHILIPS、联系、三星、超威、天能等等。;