一、项目背景 德迩股份在铝板型材生产与加工过程中，面临人工搬运效率低、劳动重复度大等问题。同时，由于铝板型材柔性特征和模具空间狭小，对机器人系统的抓取和感知能力提出了较高要求。传统工业自动化开发方式依赖现场反复调试，周期长、成本高，难以实现稳定落地。 二、项目目标 通过引入Sirius自主可控机器人训练与仿真平台，构建从数据采集、模型训练到实际部署的一体化解决方案，实现双臂轮式机器人对铝板型材的自动抓取、搬运与精准放置，提升生产自动化水平与整体效率。 三、解决方案实施 1. 数据采集 采集人员只需要平台网页端简单操作即可完成数据采集起停和数据上传。 2. 数据标注 利用平台标注工具对采集数据进行任务描述语义标注，并通过质量控制机制确保数据一致性，为模型训练提供高质量输入。 3. 模型训练 基于平台提供的算力资源训练铝板识别与抓取模型。通过自动化工作流，实现训练、评估与迭代优化闭环。 4. 模型部署 基于ROS2实现平台与双臂轮式机器人的无缝集成，将训练完成的模型快速部署至机器人端。 5.机器人运维 平台支持机器人端软件的远程升级与版本管理，实现模型持续优化与快速迭代，降低现场维护成本。 五、应用价值与行业意义 本项目成功验证了Sirius平台在智能制造场景中的落地能力，实现了从数据采集→模型训练→实际部署→远程运维的全流程闭环。该案例可复制推广至搬运、分拣、装配等多类工业场景，为制造企业提供低成本、高效率、可持续迭代的智能化升级路径。;

一、项目背景 德迩股份在铝板型材生产与加工过程中，面临人工搬运效率低、劳动重复度大等问题。同时，由于铝板型材柔性特征和模具空间狭小，对机器人系统的抓取和感知能力提出了较高要求。传统工业自动化开发方式依赖现场反复调试，周期长、成本高，难以实现稳定落地。 二、项目目标 通过引入Sirius自主可控机器人训练与仿真平台，构建从数据采集、模型训练到实际部署的一体化解决方案，实现双臂轮式机器人对铝板型材的自动抓取、搬运与精准放置，提升生产自动化水平与整体效率。 三、解决方案实施 1. 数据采集 采集人员只需要平台网页端简单操作即可完成数据采集起停和数据上传。 2. 数据标注 利用平台标注工具对采集数据进行任务描述语义标注，并通过质量控制机制确保数据一致性，为模型训练提供高质量输入。 3. 模型训练 基于平台提供的算力资源训练铝板识别与抓取模型。通过自动化工作流，实现训练、评估与迭代优化闭环。 4. 模型部署 基于ROS2实现平台与双臂轮式机器人的无缝集成，将训练完成的模型快速部署至机器人端。 5.机器人运维 平台支持机器人端软件的远程升级与版本管理，实现模型持续优化与快速迭代，降低现场维护成本。 五、应用价值与行业意义 本项目成功验证了Sirius平台在智能制造场景中的落地能力，实现了从数据采集→模型训练→实际部署→远程运维的全流程闭环。该案例可复制推广至搬运、分拣、装配等多类工业场景，为制造企业提供低成本、高效率、可持续迭代的智能化升级路径。;