1、该机是我公司针对灌装行业的自动化码垛工序设计的新产品，主要适用于包装行业整箱码垛使用。采用仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成规定作业的机电一体设备。 2、机器人抓手采用PLC控制、气缸驱动抓取整箱，主体承重部分采用优质方管焊接完成，抓取侧板采用轻型铝板，可有效保证抓手在稳定可靠的情况下尽量采用轻量化结构。 3、外箱在整个联控系统的控制下，通过转向装置，进入整理系统，通过转向装置，进入理箱系统，理箱系统根据垛型需要，将外箱预理成需要的排列形式，外箱在控制系统控制下进入抓取工位，等待机器人抓手抓取整箱。 4、整个动作无人化操作，机器人活动范围采用防护围栏密闭，人机分离，安全可靠，有效降低劳动强度，节省人力资源成本。 5、整个运行过程自动控制，将整个动作过程的运动距离对时间的损耗降到最低，节约时间，提高生产效率。 6、整机采用PLC集成控制，动作程序根据现场可调可控，使用方便，同时机器安装多个安全装置和限位装置，确保机器安全运行。 7、整机配套元器件采用国内外知名品牌，保证整机品质。;

陕西西凤酒厂、安徽古井贡酒业、习酒集团、光良酒业、衡水老白干酒业、汾酒等;