作为单机智能大脑，BANS可兼容多类型底盘、传感器和驱动器，赋予物流设备感知、理解和行动能力，具备毫米级定位精度，多级安全防护，智能调度协同，人机交互快速部署等硬核优势，能够帮助用户快速完成智能工厂设备层移动类物流设备的智能化升级改造。 可解决用户痛点：物流设备移动避障、不同车辆硬件的适配需求 解决方案（功能模块）： 包含全功能避障、3D避障、车体模型编辑、自动标定、标准协议接口、伺服任务自定义编辑、横移模式、创建路网、自动充电、人机交互、毫米级定位等模块。 产品服务特点（优势）： 1、适配主流硬件传感器与驱动器 已适配市场主流的硬件传感器与驱动器，包括各类驱动控制器导航雷达、避障雷达、视觉相机、光电传感器、 I/O系统等硬件传感器、集成驱动程序，方便用户在新的硬件平台部署单机控制系统，大大缩短客户的部署时间，提升部署效率，增强BANS系统使用体验。 2、适配底层标准协议 ①为具有二次开发能力的设备制造商提供标准的接口文档，供客户将BANS系统部署在自己的运动底盘上，使其具备自动驾驶和执行任务的能力。②提供标准CAN设备和modbus设备（比如电机、IO模块、BMS等）的读写接口，供设备制造商适配。也提供标准的UDP接口 3 、图形化界面，高精度定位 2D或者3D激光雷达融合多传感器数据（odometry、IMU等），应用自然激光SLAM算法，实现高精度建图，为机器人提供定位。 4、工业级稳定、适配性强 通过机器人配置页面，使用者可以快速配置机器人类型，机器人导航方式，避障类型，托盘识别等信息。配置完可对机器人进行建模，将物理尺寸信息，动力输出信息录入系统，构建机器人模型用于后续的路径规划及运动控制。 5、机器人状态监控、故障报警 6、全方位避障配置 BANS提供便捷的避障图区配置功能，用户可以根据需要，配置机器人避障范围。也可以根据机器人的运动状态以及伺服动作任务状态，编辑多组避障图区，提高机器人在不同环境，不同任务条件下的适应能力。 7、多车一致标定 BANS 系统能够实现人工值守的全自动标定功能，包括运动模型标定，导航雷达标定，相机标定，以消除零部件以及安装误差。所有标定的参数及计算都由系统自动完成。 8、伺服动作自定义编辑 BANS控制系统提供便捷的伺服动作自定义编辑功能，根据不同的实际应用场景进行自定义编辑。降低部署操作成本，提高机器人产品应对不同场景的通用性。;

产品已成功服务富士康、中国商飞、南亚塑胶、可口可乐、台塑集团，以中国商飞智能物流为例进行简单介绍： 实施方案： 1. 利用BITO智能决策系统、BFMS多机调度系统和BANS单机控制系统（搭载到原有AGF上），构建复材车间智能“排产-调度-物流执行”管控平台，实现按计划和生产节拍进行物料搬运，并对多个机器人进行统一调度 2. 针对复合材料中心智能车间项目中关键设备（热压罐）进行数字建模、优化排程、执行监控和决策分析 客户价值：1. 降低人力成本：人力节省4人，人力成本降低 80% 2. 提升生产效率：产能提升 10% 3. 提升设备使用率：设备稼动率提升 10% 4. 释放存储面积：减少货物仓库面积 20% ，提升货物取放效率 40% 5. 提升交期达成率：交期达成率 100% 6. 提高搬运效率：AGV搬运cycle time， 降低 15%;