技术内容
本系统采用多机工作模式，以VC 6.0作为上位机，多个DSP作为下位机，实现多机通信，融合多核CPU构成的机器人控制系统。系统可以挂接多达30余个各种类型传感器，如超声波传感器、红外传感器、惯性传感器等。系统可以用于控制20多个伺服及步进电机，可以用于控制20多个离合器等执行机构实现机器人机构协调动作。系统下位机可以实时采集各种参数并显示于上位机，同时上位机可以构建知识库与推理机，并通过有效算法，如神经网络、模糊控制、遗传算法等对下位进行有效的智能控制。系统可靠，性能稳定，可长期使用。
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