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基于机器视觉的室内自主飞行多旋翼无人机

行业:航空、航天器及设备制造

类型:待完善

成熟度:通过小试

交易方式:完全转让,资料待完善

应用领域:航空航天

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技术内容

  该项目是一款可以在无GPS环境或者弱GPS环境下实现全自主飞行的多旋翼无人机控制系统。可实现室内的基于地面站规划任务的自主飞行,同时基于机载的深度相机以及激光雷达可时间实时避障、目标识别以及跟踪等。

  主要核心技术:基于机器视觉与惯性传感器融合方法的视觉里程计技术,即在无GPS或弱GPS环境下,利用双目相机的位姿反演方法实现多旋翼的全自主飞行;

  复杂环境下的多传感器融合感知技术,利用双目深度相机的深度估计,激光雷达的洗漱点云建图等方法实现室内环境/复杂环境下的实时建模以及自主路径规划等;

  基于模型的非线性强鲁棒控制策略,滑模控制、模型预测控制等。

  经济指标:成本16000,市场售价60000左右