1、成果概述（300 字以内） 该成果研究了移动机器人视觉导航过程中的场景理解，在于能够通过单目相机分析 三维空间中的平面纹理特征，分析其在三维空间中的位置，姿态与朝向，进而指引移动 机器人完成场景理解与自主导航。 2、相关技术指标 针对单目相机的机器人，场景结构理解率达到 90%以上。 3、技术创新点 该技术基于低成本的单目相机，不需要大规模的数据训练，并且对光照和色彩的变 化有良好的鲁棒性。 4、知识产权情况 本技术由上海理工大学机械工程学院教师王陆平及团队自主研发完成。 5、技术的成熟度 该技术已经通过实验室测试与验证。 6、与同类技术优势比较 相较于激光等传感器，该技术具有低成本、低功耗等优势。相比于数据驱动的技术， 该技术不需要预先大规模的数据训练，具有良好的解释性，易于应用。
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