在海洋工程领域，船舶和浮式平台在波浪等自然因素的作用 下将会产生周期性的升沉运动，严重影响了海上作业的效率、质 量及安全性，因此波浪补偿技术孕育而生。波浪补偿技术就是对 船体上的关键作业过程及装备进行控制，使其不再受船体升沉运 动的干扰，从而改善作业条件。 该成果针对液压缸补偿和绞车补偿两种补偿方式，采用理论 分析、创新设计、系统仿真和试验验证相结合的研究方法，研发 了多种创新技术方案与设计方法，创建了补偿系统的控制性能评 价和平稳控制技术体系，可以使系统具备被动、主动或半主动升 沉补偿功能，提高了补偿系统的综合性能和控制效果，可以广泛 应用于海洋钻井、海洋采矿、海上货物吊装、潜器拖曳与回收、 海洋结构物安装、海上救助和海底探测等海洋工程领域。
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