本发明公开了一种前列腺粒子植入机器人。本发明包括基座、机器人本体以及固定在机器人末端的末端执行机构；末端执行机构主要包括医用超声探头、粒子植入针以及能控制植入针穿刺位置和角度的导套调整机构；医用超声探头通过压板和卡扣可以方便的在末端执行结构上进行装卸,在机器人的带动下能够通过患者的肛门进入到患者直肠以获得前列腺的超声图像,并能实现末端执行机构绕医用超声探头中心线的旋转和沿中心线的平移；在导套调整机构内导套可以调整角度并沿调整支架上下平移,再加上末端执行机构绕医用超声探头中心线的旋转以及沿中心线的平移运动。本发明能够获得更为自由灵活的穿刺位置和角度,在提高前列腺粒子植入手术精度的同时,能够有效避免人体内骶骨对于粒子植入针的遮挡。
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柔性外骨骼助行机器人
类型：发明
应用领域：医疗仪器设备及器械制造成熟度：正在研发
交易方式：完全转让 -
活性粘土基快速止血纱布
类型：发明
应用领域：医疗仪器设备及器械制造成熟度：正在研发
交易方式：完全转让 -
一种借助体重反作用力的多角度综合上肢牵引器
类型：发明
应用领域：医疗仪器设备及器械制造成熟度：正在研发
交易方式：完全转让 -
多种药物递送的微针药械设计与加工技术
类型：外观专利
应用领域：医疗仪器设备及器械制造成熟度：可规模生产
交易方式：完全转让 -
一种正畸保持器负压压模设备
类型：发明
应用领域：医疗仪器设备及器械制造成熟度：正在研发
交易方式：完全转让 -
智能化医用多功能脊柱康复设备
类型：发明,实用新型
应用领域：医疗仪器设备及器械制造成熟度：通过中试
交易方式：完全转让,许可转让,技术入股,资料待完善,资料待完善