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一种基于仿生设计的水母机器人

行业:计算机制造

类型:实用新型

成熟度:正在研发

交易方式:完全转让

应用领域:先进制造与自动化

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技术内容

本实用新型提供了一种基于仿生设计的水母机器人,涉及仿生机械技术领域,包括外主体、以及多个触手、框架单元、联动单元、张紧单元和动力控制单元;所述外主体设有一可相对转动的顶部头盖,所述第一安装架设有用于安装在顶部头盖的盖板,且所述盖板与第一安装架相轴向转动配合,从而使得框架单元能够受控于外力做轴向旋转运动;所述减速电机通过传动组件将其动力传输至主动板上,以形成用于水母机器人的推进系统;以及,所述第一舵机配置在顶部头盖一侧,所述第二舵机配置在转向支架组的两个铰接框之间的铰接端,所述第三舵机配置在转向支架组的另两个铰接框之间的铰接端,以共同协作配合形成用于水母机器人的转向系统。