技术属性说明 　　自动化新技术、新产品。 　　技术创新点 　　具有PLC功能的六轴工业机器人除了传统的机器人顺序执行程序外，增加了具有循环扫描运行的电气工程师熟悉的可编程逻辑控制器（PLC）功能，并通过工业触摸屏编程方法在示教器上实现人机交互功能。 　　具有PLC功能的六轴工业机器人工作范围1.5m，重复定位精度0.02mm，负荷5}8Kq回转关节角度范围360度，最大速度100度/秒；大臂俯仰关节角度范围200度，最大速度100度/秒；小臂俯仰关节角度范围125度，最大速度100度/秒；小臂旋转关节角度范围400度，最大速度200度/秒；手腕俯仰关节角度范围240度，最大速度200度/秒；手腕旋转关节角度范围720度，最大速度300度/秒。 　　运动控制和示教接口采用MECHATROLINK总线，输入输出设备采用DeviceNet总线。MECHATROLINK总线是一种高速现场网络总线，用于运动控制的开放型通信，MECHATROLINK-III物理层采用以太网，速度达到1OOMbps，传送周期31.25 us}-64ms，最大62个从站；DeviceNet总线是基于CAN技术的开放协议，全球使用最广泛的现场总线之一，数据波特率125kbps，250kbns或者SOOkbvs，支持64个节点。 　　技术的成熟度 　　该项目处于小批量阶段，已有性能稳定的样品。 　　目前只设计了5^-8KG一种型号，随着技术的进一步成熟，将有一系列满足不同需要的具有PLC功能的六轴工业机器人推出。 　　技术的实用性和适用领域 　　工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，机器人自动化生产线的市场将越来越大，逐渐成为自动化生产线的主要形式，运用工业机器人可以有效地降低产品废品率，提高劳动生产率和产品的整体质量。 　　合作内容 　　技术转让、技术开发、合作入股等。