1.该设备可以全天无休息运作,对加工中心的两个工装的产品进行上下料,满足一拖二两台加工中心的加工需求,提高了生产效率。 2.员工从单个上下料到整个料仓填满,卸料。减轻了工人的工作强度。合理利用工人的工作时间(员工上料,卸料完可以做其他工作)。 3.重复定位精度高,机械手上下料准确。故障率低,符合设备的长时间运行。 4.操作界面简便,易于上手。适合现场的生产需求。 5.通过切换料仓放置盘和快换工装,不用重新定位编程,可以快速实配不同产品的取放,大大减少了更换时间。 这是一种自动上下料设备,其特征在于,所述自动上下料设备包括料仓、机器人、地轨及电控箱等模块,其设备运行动作:员工将物料填满料仓,按下电控箱自动启动按钮,机器人从料仓中抓取待加工物料,将加工中心的成品取出,把抓取的待加工物料放到加工中心工装里进行加工。依次对两台加工中心进行上下料,员工定时对料仓进行加料、卸料,使产线全天运行。 功能模块介绍: 1.料仓模块用于放置待加工物料及成品物料。当气缸如上图所示状态时,机械手将放料盘的待加工物料放入到加工中心,将成品取出放到放料盘,通过料仓前端按钮控制气缸带动放料盘前移,这样即使机械手在抓放的状态,也不影响员工的上下料。既能保证员工的安全,也能使产线持续生产。 2.机器人模块设置于放料模块与物料加工模块之间,用于将待加工物料从放料模块移送至物料加工模块,并将成品物料从物料加工模块移送至放料模块,一个气缸负责待加工物料的抓放,一个气缸负责成品的抓放。通过使用快换工装和放置架上的工装替换。可以快速适配不同产品的抓放。 3.地轨模块用于带动机械手横移。通过利用斜齿轮和齿条配合,同时两端装有线性滑轨,使整个设备运行平稳,定位精度高。通过矩形管主体和支撑立柱,使机械手横移过程中不会出现晃动的现象。 4.电控箱模块通过启动、停止、急停等按钮控制设备的状态。通过触摸屏可以更改运行速度等参数,可计算加工数量,对设备手动操作,同时可以显示设备故障原因等,便于员工上手和维护。;
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