1、方案背景/痛点 企业仓储物流面临着一系列的问题：①安全问题-淡旺季生产任务波动大，出现搬运人员随意作业，货物随意堆放等现象，导致安全事故频发；②货物地面平铺，仓库利用率低，找货困难，库存与实物不符很难核对，信息化程度低无法及时有效管控。 企业仓储物流正逐步从人工仓储-机械化仓储-自动化仓储-集成自动化仓储-智能自动化仓储发展。即物资的输送、存储、管控从依靠人工实现，到目前可运用软件技术、互联网技术、自动分拣技术、光导技术、射频识别（RFID）、声控技术对仓储进行有效的计划、执行和控制。万物智联AGV智能搬运物流设备正是运用了这些技术为企业仓储物流转型升级助力。 2、解决方案概述/性能/优势 AGV小车系统功能： • 路径智能规划：根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法。 • 导航方式：支持二维码导航、红外激光导航、自然导航等多种导航方式，可应对不同场景进行高效自动化的运输。 • 任务管理：提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。 • 车辆管理：车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间最短原则，计算AGV的最短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。 • 通讯管理：通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，AGV间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信；与地面监控系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。 • 用户管理：用户组别与权限规则设置. • 服务管理：对调度系统相关windows service进行安装、卸载、启动、停止和重启。 • 客户端:可在多台设备上安装调度客户端，实时监测设备运行状态。 系统效益： 安全性：人为驾驶的车辆路径无法确知。AGV的导引路径却非常明确，提高了生产的安全性。 成本控制：AGV系统的资金投入是短期，而员工的工资是长期，会随着通货膨胀而不断增加。 降低产品损伤：使用AGV系统能减少由于人工粗鲁的操作而造成的货物损坏。 改善物流管理：AGV系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁。 降低操作成本：电池的充电及管理都由AGV系统自动完成，因此延长了电池寿命及可靠性。 工艺流程：AGV系统应该也必须是工艺流程的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带。 产品及方案优势 栈板识别技术：托盘、栈板没有固定 位置偏差，姿态偏移 精准定位：集成多种核心算法（视觉定位算法、调度算法、SLAM定位算法、路径规划算法），定位精确可达5毫米 车型更小：巷道最窄只需1.8米，仓储量可增加25%-35% AGV非标定制：可选择可定制，充分融合业务场景，提高实用性，降低适用难度。 柔性集成：可同时与MES/ERP/PLM等实现无缝融合，打造全柔性、高度自动化的数字化企业 ;

客户名称：信泰（石狮）科技有限公司 服务内容：AGV智能仓储物流解决方案 解决问题：加快原料及成品自动出入库及生产过程自动运输。贯穿从EPR到现场设备的全流程管理。 实施路径：根据现场情况定制个性化AGV智能运输小车及配套调度系 统。包含：1.AGV调度任务：与现场AGV进行通讯，从合适的AGV中选择一台并指导AGV按照一定路线完成订单运输。2.实时路径规划：根据选中AGV所在位置，以及目标站点位置，对AGV订单执行路线进行最优回环。3.交通管制：在某些特定区域对多台AGV进行管制，保障多车有序通行。4.现场设备信息采集与动作控制：控制现场设备的动作，例如充电桩跟出入口检测设备。5.现场呼叫接口：相应现场某些设备作为呼叫车辆的信息，本项目配有手动呼叫APP用以人工呼叫AGV进行运输（不涉及订单）。6.设备工况监控：对AGV运行状态以及订单执行状态进行监控，对AGV路线及位置信息进行可视化并在上位机进行界面显示，对任务信息历史及AGV等设备工作状态日志进行实施保存，提供各设备工作状态日志查询功能。 服务成效：出入库及生产效率提高30%，减少工厂人员20人。工厂大致节约300W/年成本。;