该项目是一款可以在无GPS环境或者弱GPS环境下实现全自主飞行的多旋翼无人机控制系统。可实现室内的基于地面站规划任务的自主飞行，同时基于机载的深度相机以及激光雷达可时间实时避障、目标识别以及跟踪等。
主要核心技术：基于机器视觉与惯性传感器融合方法的视觉里程计技术，即在无GPS或弱GPS环境下，利用双目相机的位姿反演方法实现多旋翼的全自主飞行；
复杂环境下的多传感器融合感知技术，利用双目深度相机的深度估计，激光雷达的洗漱点云建图等方法实现室内环境/复杂环境下的实时建模以及自主路径规划等；
基于模型的非线性强鲁棒控制策略，滑模控制、模型预测控制等。
经济指标：成本16000，市场售价60000左右
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一种空中遮阳飞篷
类型：实用新型
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：正在研发
交易方式：完全转让 -
一种方程式赛车改善前轮绕流的前翼结构
类型：发明
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：正在研发
交易方式：完全转让 -
无人机
类型：外观专利
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：正在研发
交易方式：其他 -
无人机(蝎形)
类型：外观专利
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：通过小试
交易方式：其他 -
一种低空助跑靴式飞行器
类型：发明
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：正在研发
交易方式：其他 -
一种带内置操舵的AUV推进装置
类型：发明
应用领域：航空、航天器及设备制造成熟度：通过小试
交易方式：其他